2001年4月，在倪睿思主演的古装剧《格格要出嫁》中饰顺治 ；12月，拍摄了陈少波执导的青春偶像剧《一个人不如两个人》，饰鲁夕阳 。
2003年，与王海珍共同主演了全景展现30年代旧南洋风情的悬疑剧《尘封迷案》，饰罗家龙 ；随后，与车仁表拍摄了古装电视连续剧《四大名捕》，朱泳腾饰演大师兄无情 。
2005年11月，与韩雪、杨雪共同主演了都市情感剧《明天我不是羔羊》，扮演男主人公高雁翎 ；同年，与高曙光、李琳拍摄了不同年代人们的感情和思想的转变的作品《年年岁岁年年》中饰江林生 。
2006年5月，主演了电影版《男才女貌》，饰毅军 ；6月，与何冰搭档，拍摄了王瑞执导的被媒体称为中国版《乱世佳人》的《北平小姐》，朱泳腾扮演了一个国民党司令的副官 。
2007年5月，在王力可主演的惊悚、悬疑剧《疯狂的麦穗儿》中饰主治医生李录 ；8月，加盟了国内第一部反映都市人心理问题的电视剧《谁懂我的心》，饰下肢瘫痪的网球教练司徒夏 ；12月，与曾黎、刘小锋在同名电影改编的电视剧《蓝色档案》中互相搭档，朱泳腾诠释了军统局特工“银狐” 。
2008年8月，与王学兵、王力可领衔主演了反特剿匪夺宝悬疑剧《迷雾重重》 。
2009年6月，与苗乙乙在宜兴拍摄了家庭伦理和社会伦理的都市情感剧《血脉》，饰任华 ；12月，与韩雪、杨乐乐共同拍摄了中国内地自制都市喜剧《像傻瓜一样去爱》(原名：《娱乐没有圈》)，朱泳腾演绎了一个“彪悍”的杂志主编“肖雷” 。
2010年6月，与田海蓉共同拍摄了年度时尚情感励志大戏《金枝玉叶》，朱泳腾在剧中饰演的是痴情“富二代” ；9月，和冯嘉怡主演战争剧《生死归途》，饰反战主义者前园广成 ；11月，参与陈祥伟执导的讲述了一段狸猫换太子的悲情故事的《郎本无情》，扮演富家子弟张天宝 ；12月，与陆毅、刘涛共同主演爱情谍战剧《掩护》，扮演了心狠手辣的军统潘九阳 。
2011年4月，与万妮恩、岳跃利合作，拍摄了全国首部反映成都城乡统筹题材的《在那桃花盛开的地方》，在剧中朱泳腾饰演的男一黎明，是一个善良大度的“心”好男人 ；5月，以反一号的身份加盟了民国情感剧《如意》，饰演因复仇而走上不归路的谭家真正的大少爷高秋朗（谭铭扬） ；9月，与曹磊、阿斯茹共同主演年代怀旧情感励志剧《牧马人》，饰少数民族巴特尔 ；10月，与戴娇倩共同主演了抗战剧《我的抗 战》，饰游击队长聂天鸣 ；10月19日，客串了冯小刚执导的饥荒题材作品《一九四二》，饰河南籍国民党军官秘书 。
2012年2月，拍摄家庭伦理亲情剧《幸福绽放》，饰父亲钟建民 ；4月，参与孙耀琦、李佳航主演的职场青春偶像剧《艾米加油》，塑造了冷面上司赵来 ；11月，与李解、刘思彤共同主演了抗日军旅题材作品《我的抗战2》，饰演新四军猎豹突击队队长聂天鸣 ；12月，与斌子、马雅舒领衔主演了以“九一八事变”前后的东北抗战为故事背景《枪火》，扮演了留学军官徐文杰 。
2013年9月，拍摄了余淳执导的都市情感戏《幸福请你等等我》，在剧中朱泳腾饰演了一位整容医生 ；12月，与侯京健共同主演了真实历史事件抗战以来最伟大的抢救工作改编而成的《省港大营救》，朱泳腾在剧中饰演一名汪伪政权工作者 。
2014年6月，搭档韩雪、张天霖主演民国越狱题材作品《冲出月亮岛》，朱泳腾扮演体育教师刘墨扬 。
2015年，搭档董璇主演电视剧《我爷爷和奶奶的故事》，朱泳腾在剧中饰演的牛犊子 。谍战大戏《孤雁》热播，朱泳腾饰国民党将领高峰 。都市情感励志剧《我是杜拉拉》杀青，演绎杜拉拉的初恋情人陈逸 。
2016年，主演暖心励志时尚爱情大剧《柠檬初上》 。7月主演都市话题剧《周末父母》。 11月主演电视剧《闺蜜嫁到》，饰演钟家晨 。同年参演近代传奇电视剧《客家风云》 。
2017年，参演传奇女性大剧《桃花依旧笑春风》 ；同年，主演抗日传奇剧《第一声枪响》，饰演男主角杨保中 ；同年，参演古装大剧《天泪传奇之凤凰无双》，饰演梁国先皇萧昱 。
2018年，参演都市大剧《老男孩》，饰演“原则机长”刘笑东 。同年，参演熟龄偶像剧《她很漂亮》，饰演金牌律师“苏一” 。同年，参演由杨幂与黄子韬领衔的电视剧《谈判官》，饰演陈莫 。
2019年，参演悬疑寻宝探险爱情大剧《绝地勘宝师》，饰演“龙一”一角 。同年，参演缉毒大剧《猎枭》，饰演一个金三角的大毒枭 。同年，主演电视剧《火神》 。
2020年2月21日，参演的都市剧《安家》播出 。
2021年2月1日，参演的《觉醒年代》在央视一套首播， 饰演邵飘萍。
2008年，朱泳腾与相恋9年的女友结婚，结束爱情长跑。
2009年，朱泳腾的妻子在上海顺利产下一子 。
在家庭里的朱泳腾永远扮演着严父的角色，因为拍戏不能时常陪伴在妻儿的身边，但朱泳腾对孩子对妻子的关照永远常伴他们身边，令其有一个美满幸福的家庭。随着儿子的长大，朱泳腾也有一套自己对孩子的教育方式，下棋、踢球、游乐园、辅导功课，只要不拍戏的朱泳腾会把自己全部的时间放在家庭，称得上“暖男”老公、“暖心”老爸。
2013年9月29日。应邀为某品牌赞助的慈善事业纷纷站台助威，而一直致力于儿童慈善教育的朱泳腾此次为了给贫困儿童筹集更多的教育经费，而首次牵手演员董璇走上T台 。
2018年1月，获得“2017国剧盛典年度关注演员”。
在《明天我不是羔羊》中，他精彩的表演、扎实的功底、独特的气质，成功塑造了一个当代社会的青年企业家，同时也把在爱恨情仇交错中、在矛盾冲突挣扎中的高雁翎活生生展示在观众面前。朱泳腾绝对不是美丽型的男人。既没有迷人的造型，也没有动人的眼睛，和时下流行的粉色男孩大相径庭。他的外表刚毅、硬朗，但细细体味却有着男性特有的温柔，忧郁的眼神中流露出古典和高贵 。（新浪评）