熊悦希出生于湖南省怀化市，她11岁独自从怀化市前往广州开始学习中国舞，2008年，她以全国前三名的成绩考入星海音乐学院舞蹈系，在校期间参加广东省舞蹈比赛，并获得第三名。2012年，熊悦希参加了《紫6周》与美在花城联合举办的比赛“美丽有约”，最终获得最上镜小姐奖和读者最喜爱选手奖及微博投票冠军 。
2016年1月29日，熊悦希与许魏洲、黄景瑜等合作出演的青春励志剧《上瘾》播出；8月3日，她与徐开骋、彭渤合作主演的悬疑科幻片《暗影特工局》在中国内地上映 ，其在片中饰演智商高、情商高的昆娜 ；9月14日，其与彭程、钟桃合作主演的古装片《明珠三国2之貂蝉攻略》在腾讯视频播出 ，在片中饰演倾国倾城的貂蝉；11月9日，与陈思宇、王子清合作主演的科幻剧《微能力者》在腾讯视频播出 ，在剧中饰演美貌与实力俱佳的女明星晏雯 。
2017年4月，熊悦希与胡静、隋咏良等合作出演历史革命剧《向警予》；5月9日，她与黄馨瑶、张明明合作主演的都市轻喜剧《一路向西再向西》在爱奇艺视频播出 ，其在剧中饰演甜美可爱的甜甜。
2018年2月，熊悦希与张涵予、蓝盈莹等合作出演都市职场剧《逆光》 ，她在剧中饰演性格高傲孤冷当红明星曲曼；4月，她与熊梓淇、蔡文静合作主演的都市情感剧《对的时间对的人》在杭州开机 ，其在剧中饰演性格外放的姚欣然；10月13日，与张玉轩，王美心合作主演的古装神话片《聊斋媚狐传》在优酷视频播出 ，在片中饰演心直口快、英姿飒爽的碧狐春三姐。
2020年9月，熊悦希与郑湫泓、王润泽合作主演的古装剧《这丫环我用不起》在浙江横店开机 。
熊悦希的性格有些慢热，对熟悉的人显得有些“高冷”，熟了则会变成开心果 ，她不断尝试各种角色，接受着各种的演技磨练，最终凭借着实力和演技收获了众多的粉丝 （新华网娱乐评）。
熊悦希外表清纯可人，演技爆发力强 （新华网娱乐评）；在科幻剧《微能力者》中造型多变、个性十足，虽非科班出身但她将晏雯演出了层次感 ；而在悬疑科幻片《暗影特工局》中她的造型干练性感，再加上多年的舞蹈功底，拍摄打斗戏份时，刚与柔的结合恰到好处。她在现场表现积极，态度认真 （腾讯娱乐评）。